北組の山車の上で演じられる「肩車唐子遊び」は、男女二体のからくり人形で成り立っている。
大きさ六四センチの男でこ（小唐子）が、七一センチの女でこ（大唐子）の背車に乗り、舞台を移動しながら、天真爛漫な表情で、でんでん太鼓をたたいたり、肩車を離れてぶら下がりを演ずるなど、次々と大技のからくりを演ずるものである。
この二体のからくり人形は、寛政二年（一七九〇）蔦屋藤吉の作である。
蔦屋は屋号で姓は竹田。宝暦末（一七四九～）から寛政末（一七九〇～）頃にかけて名古屋で活躍した「離れからくり人形」作りの名人で、現在各地にその作品が残されている。その中でも河和北組のからくり人形は特に秀作と言われている。
このからくり人形は、もともとは河和城主戸田孫八郎守光の末孫、水野家で毎年あやつり人形として披露されていたが、天神社の祭礼に奉納され、その技を山車の上で演じるようになったといわれている。
写真は現在使われていない人形です。